平时我们在对直流电机操作人员进行培训时，常会将电机的工作原理作为首要知识，我们一般都会进行图文讲解，下面就来看下。
N和S是定子主磁极直流励磁后所产生的恒定磁场，当电刷Ａ和Ｂ间外施直流电压U，若Ａ刷与电源的“＋”极相连，Ｂ刷与电源的“－”极相连，则在图示瞬间，外电流I经电刷Ａ及与之相接触的换向片进入绕组元件abcd，如元件内的电流为ia，则ia的方向为从Ａ刷→a→b→c→d→Ｂ刷。ia与磁场相互作用，产生电磁力f，方向根据左手定则确定，如图2-8(b)所示。
作用在电枢圆周切线方向的电磁力f将产生电磁转矩Ｔem，方向为逆时针。当电磁转距Ｔem大于负载转距Ｔ2和空载转距Ｔ之和时，在电磁转距Ｔem作用下，电枢以n速度按逆时针方向旋转。同时，转动的电枢绕组切割恒定磁场，感应电动势e，方向按右手定则确定，与ia正好相反。
转过180°的位置后，由于电刷Ａ通过换向片仍与处在Ｎ极下的元件边相连，所以从空间上看，ia的方向不变，即从Ａ刷→d→c→b→a→Ｂ刷，电磁转矩Ｔem仍是逆时针方向，因此n亦不变。但ia相对于元件abcd来说，已改变了方向。所以直流电机在作电动机运行时。
一般情况下，操作人员在进行使用时都会按照操作说明进行生产，但在生产中还应当注意整体的检查，做好要整体的使用，加强生产。
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直流电机工作原理图